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题名:
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基于总线的模块化机器人控制与实现 / 王文斌，陈国栋，王振华主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-29029-9 价格： 35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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247页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2016.08 |
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内容提要:
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本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述S7-200，PEC 6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC 6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。 |
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主题词:
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机器人控制 高等职业教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王文斌 主编 |
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主要责任者:
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陈国栋 主编 |
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附注:
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高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材 |