|
题名:
|
群机器人协调控制 / 薛颂东著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5682-3177-0 价格： 58.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
164页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2016.11 |
|
内容提要:
|
本书内容包括：群机器人系统建模；理想条件下的群机器人目标搜索；相对定位机制下的群机器人目标搜索；异步通信条件下的群机器人目标搜索；运动学特性约束下的群机器人目标搜索；多源信号融合条件下的群机器人目标搜索；要求动态任务分工的群机器人目标搜索；考虑行为协同的群机器人目标搜索等。 |
|
主题词:
|
机器人控制 协调控制 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
薛颂东 著 |
|
附注:
|
卓越大学出版联盟学术出版精品工程 |