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题名:
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仿生机器鱼原理及应用
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沈艳，郭兵，章洁著
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ISBN:
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978-7-121-30381-4
价格：
59.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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187页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
电子工业出版社
出版日期：
2017.02
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内容提要:
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本书详细介绍了鱼类的运动机理，探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上，设计了单关节机器鱼，包括机械和控制系统的软硬件设计。同时，对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。
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主题词:
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海洋机器人
仿生机器人
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中图分类法:
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TP242
版次：
5
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主要责任者:
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沈艳
著
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主要责任者:
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郭兵
著
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