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题名:
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少自由度并联机器人机构分析方法研究 / 季晔著 , |
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ISBN:
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978-7-5643-5228-8 价格： 48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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189页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 西南交通大学出版社 出版日期： 2017.04 |
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内容提要:
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本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解等。 |
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主题词:
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机器人 机构学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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季晔 著 |
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附注:
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河南省高等学校重点科研项目(15A460007) |