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题名:
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论 / 冉陈键著 , |
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ISBN:
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978-7-5686-0062-0 价格： 39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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198页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 黑龙江大学出版社 出版日期： 2017.08 |
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内容提要:
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本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统，提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法，研究了其收敛性，并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。 |
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主题词:
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卡尔曼滤波器 滤波理论 |
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中图分类法:
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TN713 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP212 版次： 5 |
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主要责任者:
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冉陈键 著 |