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题名:
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应用机器人学 / (澳)雷扎 N.贾扎尔(Reza N. Jazar)著 , 周高峰[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-57788-1 价格： 198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,589页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018.01 |
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内容提要:
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本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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运动学、动力学与控制技术 |
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主要责任者:
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贾扎尔 著 |
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次要责任者:
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周高峰 译 |
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次要责任者:
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崔陆军 译 |