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题名:
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机器人学基础 / 蒋志宏编著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-5512-7 价格： 46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2018.04 |
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内容提要:
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本书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。 |
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主题词:
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机器人学 高等教育 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒋志宏 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 |