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题名:
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工业机器人仿真与离线编程 / 陈永平，何燕妮，余思涵主编 , |
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ISBN:
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978-7-313-20253-6 价格： 42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2018.10 |
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内容提要:
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本书以ABB机器人为对象，使用ABB机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的仿真与离线编程。全书首先介绍了工业机器人离线编程的概况、工业机器人仿真工作站创建、工业机器人工作站模型(工具、机械装置等)创建，并在此基础上以工业机器人应用案例介绍了轨迹离线编程方法和搬运工作站的仿真方法。 |
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主题词:
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工业机器人 仿真设计 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈永平 主编 |
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主要责任者:
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何燕妮 主编 |
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附注:
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智能制造专业群“十三五”规划教材 |