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题名:
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空间站多臂机器人运动控制研究 [ 专著] / 李辉，蒋志宏著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-6758-8 价格： 55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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161页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2019.03 |
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内容提要:
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针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位、机器人移动作业控制方法等问题。 |
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主题词:
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空间机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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李辉 著 |
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主要责任者:
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蒋志宏 著 |