|
题名:
|
下肢助力外骨骼机器人技术 [ 专著] / 韩亚丽，王兴松，贾山著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5641-8713-2 价格： 68.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
291页 图，照片 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2019.12 |
|
内容提要:
|
本书分为六章节，内容包括：绪论；人体下肢运动生物力学；仿生驱动器的研究；下肢外骨骼机器人的动力学分析；下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究；下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。 |
|
主题词:
|
仿生机器人 应用 |
|
中图分类法:
|
G806 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
韩亚丽 著 |
|
主要责任者:
|
王兴松 著 |