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题名:
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机器人学导论 [ 专著] ji qi ren xue dao lun / Subir Kumar Saha著 , 付宜利，张松源译 |
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ISBN:
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978-7-5603-6395-0 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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240页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书侧重于对机器人的应用和分析，介绍了机器人的用途和组成，包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容；还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面介绍了对机器人的分析方法。 |
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主题词:
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机器人学 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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萨哈 sa ha 著 |
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次要责任者:
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付宜利 fu yi li 译 |
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次要责任者:
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张松源 zhang song yuan 译 |
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附注:
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“十二五”国家重点图书出版规划项目 机器人先进技术与研究应用系列 |