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题名:
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工业机器人入门实用教程 [ 专著] gong ye ji qi ren ru men shi yong jiao cheng / 张明文主编 , |
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ISBN:
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978-7-5603-7528-1 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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234页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容；基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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ABB机器人 |
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主要责任者:
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张明文 zhang ming wen 主编 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书 |