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题名:
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仿人型假手及其生机交互控制 [ 专著] fang ren xing jia shou ji qi sheng ji jiao hu kong zhi / 刘宏[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-5709-6 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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234页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略即具体的生机交互控制实验等内容。 |
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主题词:
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机械手 人-机系统 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘宏 liu hong 著 |
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附注:
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工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目 机器人先进技术与研究应用系列 |