题名:
并联机器人
/ 丛爽，尚伟伟著 ,
ISBN:
978-7-121-11020-7 价格： 38.00
语种:
chi
载体形态:
202页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
电子工业出版社
出版日期： 2010.07
内容提要:
本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
主题词:
机器人控制
中图分类法:
TP242 版次： 4
主要责任者:
丛爽
著
主要责任者:
尚伟伟
著