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题名:
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机器人无标定手眼协调 / 苏剑波著 , |
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ISBN:
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978-7-121-11434-2 价格： 39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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212页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2010.08 |
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内容提要:
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本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。主要内容包括：基于图像雅可比矩阵的无标定手眼协调；基于Kalman滤波的雅可比矩阵在线辨识等。 |
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主题词:
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机器人控制 研究 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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苏剑波 著 |
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附注:
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电子信息科技专著出版专项资金资助出版 |