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题名:
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 / 李金泉，杨向东，付铁编著 , |
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ISBN:
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978-7-5640-4719-1 价格： 36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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145页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2011.07 |
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内容提要:
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本书共九章，包括码垛机器人驱动系统选型、技术参数设计与分配、运动学分析、动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算、本体机械结构设计、关键零部件的有限元静力学校核、末端执行器的研究与开发、控制系统设计等内容。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人机构 |
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主题词:
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工业机器人 机器人控制 |
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主题词:
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工业机器人 |
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主题词:
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机器人机构 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 4 |
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主要责任者:
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李金泉 编著 |
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主要责任者:
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杨向东 编著 |