|
题名:
|
不确定机械问题的建模与控制补偿 / 王永富著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-43243-2 价格： 40.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
170页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2013.09 |
|
内容提要:
|
本书以摩擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容，以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标，以理论研究和实验相结合为手段，以目前在工程中广泛使用的机械手和医疗设备为应用对象，研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性，逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系，并将研究得出的理论应用于工程实践，力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度，进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。 |
|
主题词:
|
非线性 摩擦 |
|
主题词:
|
非线性 |
|
主题词:
|
摩擦 |
|
中图分类法:
|
O313.5 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王永富 著 |