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题名:
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全方位陆地作业球形机器人 / 孙汉旭，于涛著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-4267-3 价格： 28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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159页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2015.09 |
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内容提要:
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本书主要内容包括：绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙汉旭 著 |
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主要责任者:
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于涛 著 |