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题名:
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 / 杜艳丽著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-1405-6 价格： 36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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119页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2015.12 |
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内容提要:
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本书共分为八章，主要内容包括：绪论；可重构模块机器人运动学与动力学建模；可重构模块机器人构优化方法；可重构模块机器人自适应迭代学习控制；基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。 |
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主题词:
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机械手 研究 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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杜艳丽 著 |